Sensor TCRT7000

Sensor TCRT7000

O TCRT7000 é um sensor reflexivo infravermelho comumente usado em robôs rastreadores de linha, detecção de objetos e sensor de proximidade. É um sensor óptico que combina um emissor infravermelho (IR) e um detector fototransistor em um único e compacto conjunto.

Principais componentes e funcionalidades
Emissor de infravermelho (LED): Este componente emite um feixe contínuo de luz infravermelha.
Fototransistor: Este componente é um transistor sensível à luz que detecta a luz infravermelha refletida. A quantidade de corrente que flui através do fototransistor é proporcional à intensidade da luz infravermelha que ele recebe.
O TCRT7000 funciona com base no princípio da reflexão da luz . Quando a luz infravermelha emitida pelo LED atinge uma superfície, ela é refletida de volta. A quantidade de luz que reflete de volta e é detectada pelo fototransistor depende da refletividade e da cor da superfície.
Superfície escura: uma superfície escura e não reflexiva (como uma linha preta) absorve a maior parte da luz infravermelha. Pouca ou nenhuma luz é refletida de volta para o fototransistor, resultando em um sinal de saída baixo.
Superfície de luz: Uma superfície leve e reflexiva (como um piso branco) reflete uma grande quantidade de luz infravermelha. Uma quantidade significativa de luz retorna ao fototransistor, resultando em um sinal de saída alto.

Recursos e aplicações
O TCRT7000 é conhecido por:
Tamanho compacto: seu formato pequeno facilita a integração em diversos projetos.
Alta resolução: consegue diferenciar entre variações muito pequenas na refletividade.
Blindagem integrada: O sensor possui um invólucro protetor que minimiza o efeito da luz ambiente, melhorando sua confiabilidade.
Devido a essas características, o TCRT7000 é amplamente utilizado em robótica educacional e amadora, especialmente para:
Robôs que seguem a linha: O sensor é colocado na frente do robô para detectar o contraste entre uma linha escura e uma superfície clara. O microcontrolador do robô pode então ajustar seus motores para permanecer na linha.
Detecção de objetos: O sensor pode ser usado para determinar a presença ou ausência de um objeto dentro de seu alcance.
Detecção de proximidade: pode ser usada para desencadear uma ação quando um objeto se aproxima de uma certa distância.

Valor Unitário
Imagem Meramente Ilustrativa
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