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Circuito Integrado TCA3727 Infineon
O TCA3727 da Infineon é um circuito integrado de alta performance projetado especificamente para o controle de motores de passo bipolares. Ele é conhecido por ser um driver robusto que utiliza a técnica de controle de corrente por largura de pulso (PWM Chopper).
A grande vantagem deste componente é a sua capacidade de trabalhar com meio-passo (half-step), o que permite movimentos muito mais suaves e precisos do que os drivers básicos.
Especificações Técnicas Principais
Tensão de Operação : 5V a 50V (ideal para sistemas industriais de 24V).
Corrente de Saída: Até 750mA por fase (contínuo).
Lógica de Controle: Compatível com níveis TTL e CMOS (pode ser ligado direto em microcontroladores).
Proteções Integradas: Proteção contra sobretemperatura e proteção contra curto-circuito.
Encapsulamento: Comumente encontrado em P-DIP-20 (20 pinos).
Diagrama de Blocos e Funcionamento
O TCA3727 possui duas pontes H completas internamente. Ele monitora a corrente que passa pelas bobinas do motor através de resistores externos chamados de "Sense Resistors".
Pinagem Importante (P-DIP-20)
Pins 1, 10, 11, 20: São os pinos de aterramento (GND). Eles também servem como dissipadores de calor na placa.
Pins 3, 8, 13, 18: Saídas para as bobinas do motor
Pins 4 e 7 / 14 e 17: Conexões para os resistores de sensoriamento de corrente
Modos de Operação
O TCA3727 permite que você ajuste a corrente do motor via hardware através de quatro níveis de corrente programáveis, o que é útil para reduzir o consumo de energia e o calor quando o motor está parado ou em baixa carga.
| Modo de Passo | Vantagem |
| Full Step | Máximo torque, mas maior vibração. |
| Half Step | Maior resolução de posicionamento e movimento mais silencioso. |
Dicas de Projeto
Dissipação Térmica: Como este CI gerencia potências consideráveis, é fundamental que o layout da sua placa de circuito impresso (PCB) tenha áreas de cobre largas conectadas aos pinos de GND para ajudar na dissipação do calor.
Capacitor de Filtro: Utilize um capacitor eletrolítico de alto valor (como aquele de 100µF que mencionamos antes) bem próximo aos pinos de alimentação do CI para evitar ruídos gerados pelo chaveamento PWM.
Resistores Sense: A precisão do controle de corrente depende diretamente da qualidade dos resistores de baixo valor que você colocar nos pinos de sensoriamento.
Valor Unitário
Imagem Meramente Ilustrativa
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