Módulo Motor de Passo + Driver Uln2003 Para Arduino
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Módulo Motor de Passo + Driver Uln2003 Para Arduino


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Características

 

Descrição

O Mini Stepper Driver é de tamanho pequeno e fácil de usar. 
Usou ULN2003A para amplificar o sinal de controle do Arduino. 
A tensão da unidade pode até 15v.

Modelo: RDR02805D

ULN2003 stepper driver1.jpg

Características

  • O módulo mais fácil de aprender a controlar o Stepper e terminar o projeto simples.
  • A tensão de controle lógica: 3 ~ 5,5 V
  • Tensão de alimentação do motor: 5 ~ 15V
  • Ele pode afundar 500mA de um fornecimento de 50V, mas é melhor você limitar a tensão do driver sob 15v.
  • Temperatura de funcionamento: -25 graus Celsius ~ +90 graus Celsius

COMO CONTROLAR O PASSEIO

O motor de passo é para uma máquina para converter o pulso para o deslocamento do ângulo. 
Então, se você der um driver de passo a um certo sinal de pulso, ele irá conduzir o motor passo a certo ângulo. 
Você pode controlar o ângulo que o motorista moveu pelo número do pulso. 
E você também pode controlar a velocidade do roteador de passo pela freqüência do pulso. 
A seguinte imagem é o esquema do driver stepper.

Schematic.jpg

A seguinte imagem é o sinal de controle para conduzir um 28BYJ48 stepper para girar o círculo 1/4096.

linha12345678
vermelho 1 1 1 1 1 1 1 1
laranja 1 1 0 0 0 0 0 1
amarelo 0 1 1 1 0 0 0 0
Rosa 0 0 0 1 1 1 0 0
azul 0 0 0 0 0 1 1 1


Então, definimos as séries temporais em uma matriz

<br> byte CCW [8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c, 0x08}; // CouterClockWise
Byte CW [8] = {0x08,0x0c, 0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //Sentido horário

E no seguinte uso, ele será executado, e então você deve saber como dirigir um stepper.

Uso

  • Controle passo a passo

Esse uso é para dirigir um 28BYJ stepper. 
O stepper parou quando pressionou o botão stop_. 
Também pode ser alterado para controlar o passo ao sentido anti-horário ou no sentido horário. 
Conecte o motor de passo 28BYJ ao mini driver de passo como abaixo:

Stepper driver.png

Programe Arduino como segue:

/ ***************************
Este código é compartilhado por elecrow.com
É de domínio público, divirta-se!
É usado para controlar 28BYJ stepper
Ele pode ser alterado para controlar quase todo o stepper de 4 fios ou 5 fios.
**************************

/ *
A série do tempo para controlar o stepper
- Faça o seu trabalho mais fácil!
* /
Byte CCW [8] = {0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c, 0x08};
Byte CW [8] = {0x08,0x0c, 0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; 

Const int stop_key = 14; // stop_button conecte-se ao Arduino-A0
Byte change_angle = 64; // altera o parâmetro para mudar o ângulo do stepper

Void Motor_CCW () // o steper move o ângulo 360/64 no CouterClockwise 
{
  Para (int i = 0; i <8; i ++)
  
    Para (int j = 0; j <8; j ++)
    {
     Se (digital lê (stop_key) == 0)
      {
      PORTB = 0xf0;
      pausa;
      }
      PORTB = CCW [j];
      AtrasoMicrossegundos (1150);
    }    
}
Void Motor_CW () // o steper move o ângulo 360/64 no sentido horário
{
  Para (int i = 0; i <8; i ++)
  
    Para (int j = 0; j <8; j ++)
    {
    Se (digital lê (stop_key) == 0)
      {
      PORTB = 0xf0;
      pausa;
      } 
      PORTB = CW [j];
      AtrasoMicrossegundos (1150);
    }
}

Configuração vazia ()
{
  PinMode (stop_key, INPUT);
  DigitalWrite (stop_key, HIGH);
  Serial.begin (57600);
  DDRB = 0xff;
  PORTB = 0xf0;  
  Para (int k = 0; k <change_angle; k ++) 
  {
  Motor_CCW ();  
  }
 }

Loop vazio ()
{
 Motor_CCW (); // faz com que o stepper gire no sentido anti-horário
// Motor_LR (); // faça com que o stepper gire no sentido horário
}

O stepper conectado giraria com uma mudança de direção para este programa.

Para mais informações, entre em contato.

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